在非洲游历了^^一圈之后，纽`+!]约中央公园的四](位-#明星)们继=续着回到纽约，回到中央公园 -的旅程。* 不 [过，只要旅途中有^=)_猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就\`@没有想^/象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌%]场里，由于大家的耍-+宝，大闹赌场,，,(进*$而$-_`招致了心狠手辣的\!@动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西!*斯(#·麦克多蒙德 Frances) M\,cDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在;欧洲进行巡回演%-;出的马戏团@。在@*马;戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路#$上的旅行并不顺@^利，不断 *受,到] .杜波依斯\/上尉的追))[(捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到%) 纽约中央!公园的梦想。在马戏团， 还帮助了东北虎维塔利（布@莱$!恩·科^兰斯顿 Br/yan Cranston 配?音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 /+ =J/;essica Chas=tain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖-$+]^特 !:Marti*n Short
配音）重拾对马戏表演的信心。